Saint-Pierre-de-Bœuf se situe à la pointe du département de la Loire, sur les contreforts du Massif du Pilat, à la frontière des départements de l’Ardèche et de l’Isère. Le village n’est séparé que d’une cinquantaine de kilomètres des villes de Lyon, St Etienne et Valence. Situé en bordure de la RD 1086, le village se trouve à proximité des sorties d’autoroute A7 de Condrieu (au Nord) et de Chanas (au Sud). Il s’étend sur 600 hectares, le long de la rive droite du Rhône. Son altitude varie de 138 m en bordure du fleuve à 445 m sur les hauteurs de Chézenas. Saint-Pierre-de-Bœuf fait partie des 14 communes du Canton de Pélussin et des 48 communes que compte le Parc Naturel Régional du Pilat.

Saint-Pierre-de-Bœufc’est aussi un village de tourisme grâce à sa vaste Base de Loisirs, son plan d’eau et son camping, mais surtout grâce à la rivière artificielle la plus longue d’Europe qui attire chaque année 45 000 visiteurs, pratiquants novices ou confirmés de sports d’eaux vives (canoë – kayak – hydrospeed…).